Введение в Robot Operating System

Антон Филатов и Артем Филатов
Антон Филатов и Артем Филатов
СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Лаборатория алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research
Антон — аспирант и преподаватель курса по алгебре и геометрии в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (кафедра МОЭВМ), сотрудник Лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research, преподаватель курса по ROS в СПбАУ РАН. Артем — аспирант и преподаватель курса по математическому анализу в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (кафедра МОЭВМ), сотрудник Лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research.
Автономные движущиеся роботы: тесламобиль, марсоход, самолёт-беспилотник, да даже робот-пылесос — всё чаще и чаще появляются новости о новых исследованиях и изобретениях в этой области. Но как это выглядит внутри? Из чего состоит движущийся робот? Как можно его запрограммировать? На примере одной из наиболее популярных библиотек для работы с роботами (ROS) Антон и Артем ответят на эти вопросы. Примеры на лекции будут на Python, поэтому будет полезно знакомство с каким-либо языком программирования.